智能焊接机器人工作站

☆　产品简介

同人-WS系列智能焊接机器人工作站采用智能视觉技术和多机器人协同控制技术，在线识别和测量待焊工件，协同控制“测量-柔性夹持-焊接”机械臂实现闭环精准作业。能够解决焊接任务中面对的无缝换产、下料误差、组对误差、焊件变形、装夹位置偏差等问题，适用于多品种、小批量生产过程中的无人化焊接作业。

☆　产品特点

 •基于视觉智能的多臂协作

 •自主规划作业路径，无换产准备时间

 •测量、装夹、焊接过程全闭环精准控制

 •适应多种工况柔性焊接

☆　对象及焊缝自主识别提取

☆　典型工作对象

焊接材质：碳钢、不锈钢、铝合金、高温合金等

焊缝类型：对接、搭接、角接、圆弧、相贯线、空间曲线等

☆　性能参数

☆　特点及优势

1、 操作界面可视化、菜单化，人机交互友好便捷

2 、自主识别和规划焊接路径，实现不同工件快速换产

3、 支持多种焊缝类型和焊接工艺

4 、支持多机协同作业

5 、提高焊接质量，保证焊接质量一致性

6 、过程污染有效控制，实现绿色环保焊接